INESC TEC apresenta sistema para manobrar robôs autónomos

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O INESC TEC recebeu a apresentação dos últimos resultados do demonstrador da Navigator, inserido no capítulo de “Empilhadores autónomos, com controlo remoto, para processos de carga e descarga de paletes”, da Agenda da Produtech R3 do PRR, um projecto que quer capacitar a fileira das tecnologias de produção para transformar e qualificar a Indústria.

Segundo o INESC TEC, o iiLAB, o workshop que juntou mais de 30 participantes permitiu às instituições que integram o demonstrador – CCG, INESC TEC, FlowBotic, Infinite Foundry, Navigator e NOS – não só apresentar trabalho feito, mas também realizar demonstrações de alguns protótipos.

“Por parte do INESC TEC, foi apresentado um sistema de controlo remoto para robôs móveis autónomos (AMR), com recurso a tecnologias de realidade virtual e comunicação com recurso à rede 5G. O sistema permite que os operadores manobrem os robôs de forma remota com alta precisão, imersão e baixa latência”, refere Manuel Couto, investigador do INESC TEC

Manuel Silva, também investigador do INESC TEC, acrescenta que o dia permitiu “cobrir a totalidade dos trabalhos em curso”. E havia muito para dar conta: desde a simulação do sistema automatizado de carga de camiões na Navigator em Setúbal à implantação de um gémeo digital para detectar as melhores soluções a aplicar na prática, passando pelas características da rede 5G que dará suporte à teleoperação de AMR, e sem esquecer o projecto do AMR empilhador e os sistemas de detecção de paletes para automatização de tarefas de AMR e de teleoperação de AMR usando Realidade Aumentada.

“Este evento traduziu-se num enorme sucesso, com um elevado nível de discussão técnica e de troca de ideias relativas ao trabalho em desenvolvimento e aos próximos passos a seguir”, sublinha.